Positionsangaben

Neue Winkelcodierer mit EtherCAT-Interface

Für eine Auflösung von 8192 Schritten je 360° und einen Messbereich von 4096 Umdrehungen sind die neuen Winkelcodierer des Modells CRK ausgelegt. Implementiert ist das EtherCAT - Interface nach IEC 61158-2 bis 6 und Encoder Profil nach CIA DSP406.

Als "Full Slave" unterstützt der CRK alle EtherCAT-Adressierungsarten wie logical addressing, position addressing und node addressing. Durch Nutzung des CANopen over EtherCAT-Telegramms und des CANopen Encoder Profils lassen sich Parameter und Diagnosedaten wie von CANopen gewohnt behandeln. Sie liegen in einem Objektverzeichnis unter den gleichen Indizes wie bei CANopen.

Die Prozeßdaten werden in PDO's übertragen, deren Zusammensetzung über das PDO-Mapping festgelegt wird. Das robuste Gehäuse von 65 mm Durchmesser ist für Schutzarten IP 65 oder IP 66 ausgelegt und in seewasserfestem Aluminium oder Edelstahl lieferbar. Viele Einsatzgebiete sind im Maschinen- und Anlagenbau zum Erfassen von Winkeln und Positionen gegeben.